Projet de robotique
Ce projet a été réalisé en deuxième année du bachelier d'automatisation. Nous avons par groupe de quatre du concevoir un robot.
Ce fût l'un de mes premiers projet et il a été entièrement programmé en abstraction complète de la couche hardware comme nous avons utilisé des arduinos Mega et Nano-Every. Cependant nous avons pu découvrir Visual Studio Code et les outils formidables que sont Git et Github.
J'ai également fait connaissance avec le logiciel de conception 3D et conception de PCB qu'est Fusion 360 dont voici mes réalisations.
Le chassis à été découpé à la CNC et la carrosserie imprimée.
Un petit mécanisme à été réalisé pour sortir et diriger le capteur de distance pour la détection d'obstacle.
J'ai également fait une télécommande pour la communication via Bluetooth, elle servait à contrôler le robot ainsi que d'afficher les détails des connections avec tag RFID et à éteindre complètement le véhicule à l'aide d'un relai.
